三门峡市虢国车马坑博物馆是在西周晚期一个五鼎墓(M1706号)的陪葬车马坑(编号为M1727号)保护、利用的基础上发展建立起来的（占地面积1200平方米，实用面积860平方米）。1956年一1957年为配合万里黄河第一坝——三门峡水库水坝与市政建设，由文化部与中科院考古研究所联合组成的黄河水库考古工作队，在三门峡上村岭一带进行大规模的考古调查、发掘，共发掘虢国贵族墓葬234座，车马坑4座，出土各类文物9197件。具有代表性的墓葬是（M1052号）虢国太子墓。1959年7月20日郭沫若同志视察三门峡水利工程的同时，视察了正在发掘的M1727号车马坑，建议将此坑于以原物、原状、原地保护起来。他指出：“虢国墓地的考古发现很重要，为我们研究西周晚期到春秋早期这段虢国历史提供了有力依据。”1963年6月20日河南省人民政府颁布该车马坑为省级文物保护单位，经四次改建，建成现在规模，并开始对中外重要客人开放。1986年2月正式定名为三门峡市文物陈列馆。1987年5月改名为三门峡虢国车马坑博物馆。隶属三门峡市文教局领导，从1964年至1984年将原临时保护棚。

这里保存的车马坑与复原的兵、车、马雕塑，已成为该馆有代表性的基本陈列之一。车马坑长15.3米、宽4.1米，距地表深4米。内有五辆车，十匹马，两只狗骨架。车为木质结构，独辕双轮，车箱安放在车轴之上，后有缺口，车的排列自北向南，马头、车辕一律朝北，面向国君兆城区。院四周陈列着历代碑碣石刻，其中“周召分界石柱”、“大唐孔子庙碑”、唐代“梵文尊胜真言经幢”、唐“佛顶尊胜波罗尼经幢”、唐“金刚般若波罗尼经幢”、唐“佛顶尊胜波罗密经幢”、“北周造像石刻”、唐“线刻华严三圣像”、明代“大理寺正卿崔儒秀碑志”等均为省级文物保护单位。

馆内收藏着西周晚期五鼎大夫的陪葬品以及1957年以来所收藏的1318件珍贵文物。共分：青铜器、玉器、石器、陶器、瓷器、古钱币、书画艺术等。其中主要藏品有：虢太子墓(M1052)出土宝石珠串饰、虢太子墓(M1052)出土青铜虢太子元徒戈、虢国贵族墓(M1706)出土五鼎、四簋、四鬲、郭沫若题三门峡诗八首。